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大石之所以得名，傳說唐末戰亂時曾有一南遷-隱居與飛鵝嶺上的石巖中，逢人詢其住處，便答曰；“住在大石”。后以之為地名。

明、清兩代，鎮境分屬之大石堡、大山堡和瀝滘堡；清末明初，分屬茭塘司之維安社鄉和顯社鄉；民國20年，屬二區顯社鄉和三區和平鄉（維安鄉）。解放初屬禺南西區（1950年5月改稱三區）；1953年3月分為五區和六區，大石為六區區府駐地，后稱大石區。1957年3月撤區，析出大石、鐘村、沙頭三個大鄉。1958年10月，屬番禺人民公社大石團（后該為基層公社）。1959年4月-6月，先后分出沙頭、鐘村公社。大石公社建制一直沿至1984年始改為大石區。1987年為大石鎮。（以上部分選自大石鎮地理和人口）