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大石之所以得名，傳說(shuō)唐末戰(zhàn)亂時(shí)曾有一南遷-隱居與飛鵝嶺上的石巖中，逢人詢其住處，便答曰；“住在大石”。后以之為地名。

明、清兩代，鎮(zhèn)境分屬之大石堡、大山堡和瀝滘堡；清末明初，分屬茭塘司之維安社鄉(xiāng)和顯社鄉(xiāng)；民國(guó)20年，屬二區(qū)顯社鄉(xiāng)和三區(qū)和平鄉(xiāng)（維安鄉(xiāng)）。解放初屬禺南西區(qū)（1950年5月改稱(chēng)三區(qū)）；1953年3月分為五區(qū)和六區(qū)，大石為六區(qū)區(qū)府駐地，后稱(chēng)大石區(qū)。1957年3月撤區(qū)，析出大石、鐘村、沙頭三個(gè)大鄉(xiāng)。1958年10月，屬番禺人民公社大石團(tuán)（后該為基層公社）。1959年4月-6月，先后分出沙頭、鐘村公社。大石公社建制一直沿至1984年始改為大石區(qū)。1987年為大石鎮(zhèn)。（以上部分選自大石鎮(zhèn)地理和人口）